惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和（hé）瞬时位置数据（jù）的技术。组成惯性（xìng）导航系统的（de）设备都安装在（zài）运载体内，工作时不依赖外界信（xìn）息，也不向外（wài）界辐射能（néng）量（liàng），不易受到干扰（rǎo），是一种自主（zhǔ）式导（dǎo）航系统。

惯性导航系（xì）统属于一（yī）种推算导航方式.即从（cóng）一（yī）已知点的位置根据连续测得（dé）的运载体航向（xiàng）角和（hé）速度推算出其下（xià）一点的（de）位（wèi）置.因而可（kě）连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺（luó）仪用（yòng）来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在（zài）该坐标系中并给出航向和姿态（tài）角;加速度计用（yòng）来测量运动体的加速度（dù）经过对时间的一...